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            通用變頻器的速度控制模式如何選擇

            時間:2021-07-06 瀏覽:300次

              變頻器的速度控制模式是輸入控制方式為速度輸入,輸入量為頻率或者轉速。


              變頻器的力矩控制模式是輸入為電機額定力矩電流的百分比,當外部的力大于變頻器的輸出力矩,變頻器速度加快,當外部力矩小于變頻器力矩,變頻器輸出反向力矩。


              當外部力矩等于變頻器輸出力矩,變頻器輸出頻率為零。


              1、要了解這四種模式,需要先分別了解開環和閉環、速度和轉矩模式的區別


              2、開環和閉環在變頻器中是指是否有速度編碼器反饋給變頻器,如果沒有,則為開環,此時變頻器需選擇無速度傳感器矢量控制(簡稱:開環矢量),如果有則稱為有速度傳感器矢量控制(簡稱:閉環矢量)。


              3、速度模式是指變頻器以控制電機的轉速為目的,此時電機的力矩必須為保持該速度而調整。所以控制系統中外環為速度環,內環為電流環。速度環的輸出為電流環的給定(力矩給定),該電流環也稱為轉矩環。采用開環速度,則電機的轉子速度是通過電壓、電流及電機模型計算出來的,所以其速度精度、速度響應肯定比閉環要差和慢,所以開環速度控制只用在對低頻速度和轉矩響應不高的場合。閉環速度控制由于使用了編碼器,速度、轉子位置可以通過編碼器直接測量,所以速度精度和響應遠遠超過開環,但增加了編碼器帶來了故障點和成本增加,所以有些對精度要求不高的場合不使用閉環速度控制,反之則必須使用閉環速度控制


              4、轉矩模式是指變頻器是以控制電機的輸出力矩為目的,速度大小和外部負載有關,與轉矩無關。此時變頻器一般無速度環,只有電流環,外部給定直接給電流環作為力矩設定。為防止超速,許多高檔變頻器都帶速度外環限超速,這是一種增強型的轉矩模式,此時速度環只起一個限大速度的作用,電流環依然起主導作用。開環轉矩在響應和精度方面比閉環要差,原因和速度模式是一樣的。


              5、開環速度、閉環速度應用廣泛,閉環轉矩模式一般用在張力控制居多,而開環轉矩應用的比較少,目前也就是在個別傳動如:雙電機同軸、皮袋傳輸等有一些應用。


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